一. 結(jié)構(gòu): 由一個十字軸、 兩個萬向節(jié)叉頭、 四個滾針軸承組成; 所有轉(zhuǎn)動副的回轉(zhuǎn)中心 (軸 線)交于一點 O ,兩軸間的夾角為 α ;是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運(yùn)動的裝置 (聯(lián)軸器) 。
二. 工作原理: 當(dāng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)一周時, 軸Ⅱ也將隨之轉(zhuǎn)一周, 即兩軸的平均傳動比為 1 ; 但是, 兩軸的瞬時傳動比卻不恒為 1 ,而是作周期性變化的;萬向節(jié)的這種特性稱作瞬時傳動比的 不均勻性;就單個萬向節(jié)而言,在輸入軸與輸出軸之間有夾角時,兩軸的角速度不相等,即萬向節(jié)有不等速性;兩軸間的夾角 α 越大,從動軸速度波動越明顯;故α應(yīng)在350 ~450 之間。為了防止主、從動軸角速度不相等;為了完全消除上述萬向節(jié)中從動軸變速傳動的缺點,常成對使用。
三. 優(yōu)點:具有較大的角向補(bǔ)償能力,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動效率高;
四. 缺點:在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷,轉(zhuǎn)速不宜過高;
五. 應(yīng)用場合:主要用于兩軸相交的傳動,重載、中載、輕載等中低速的場合,如機(jī)床、 汽車。
六. 雙萬向節(jié)應(yīng)滿足條件:
為了使該機(jī)構(gòu)能獲得恒定的傳動比,機(jī)構(gòu)要滿足如下三個條件:
( 1 )主動軸、從動軸、 中間軸的三根軸線應(yīng)位于同一平面內(nèi)。
( 2 ) 主動軸、 從動軸與中間軸的軸間夾角應(yīng)相等 。
( 3 ) 中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。